在本文中，我们提出了一种资源有效的方法，提供了一种自主无人机，并在车载感知方法中检测飞行在复杂的3D地形飞行期间的安全性危险的着陆位点。我们通过结构 - 从运动方法将从一系列单眼图像序列中获取的3D测量聚合到溢出地形的本地，机器人的多分析高度贴图中，其熔化根据其横向表面分辨率的深度测量（像素 - 基于动态细节概念的概率框架中的足迹。映射聚合仅需要深度映射和关联的姿势，该映射是从板载视觉测量算法获得的。然后，高效的着陆网站检测方法利用底层多分辨率映射的特征，以基于重建地形表面的斜坡，粗糙度和质量来检测安全着陆网站。在模拟和现实世界实验中独立和共同分析了对映射和着陆现场检测模块的性能的评估，以确定所提出的方法的功效。

Despite the impact of psychiatric disorders on clinical health, early-stage diagnosis remains a challenge. Machine learning studies have shown that classifiers tend to be overly narrow in the diagnosis prediction task. The overlap between conditions leads to high heterogeneity among participants that is not adequately captured by classification models. To address this issue, normative approaches have surged as an alternative method. By using a generative model to learn the distribution of healthy brain data patterns, we can identify the presence of pathologies as deviations or outliers from the distribution learned by the model. In particular, deep generative models showed great results as normative models to identify neurological lesions in the brain. However, unlike most neurological lesions, psychiatric disorders present subtle changes widespread in several brain regions, making these alterations challenging to identify. In this work, we evaluate the performance of transformer-based normative models to detect subtle brain changes expressed in adolescents and young adults. We trained our model on 3D MRI scans of neurotypical individuals (N=1,765). Then, we obtained the likelihood of neurotypical controls and psychiatric patients with early-stage schizophrenia from an independent dataset (N=93) from the Human Connectome Project. Using the predicted likelihood of the scans as a proxy for a normative score, we obtained an AUROC of 0.82 when assessing the difference between controls and individuals with early-stage schizophrenia. Our approach surpassed recent normative methods based on brain age and Gaussian Process, showing the promising use of deep generative models to help in individualised analyses.

人类机器人相互作用（HRI）对于在日常生活中广泛使用机器人至关重要。机器人最终将能够通过有效的社会互动来履行人类文明的各种职责。创建直接且易于理解的界面，以与机器人开始在个人工作区中扩散时与机器人互动至关重要。通常，与模拟机器人的交互显示在屏幕上。虚拟现实（VR）是一个更具吸引力的替代方法，它为视觉提示提供了更像现实世界中看到的线索。在这项研究中，我们介绍了Jubileo，这是一种机器人的动画面孔，并使用人类机器人社会互动领域的各种研究和应用开发工具。Jubileo Project不仅提供功能齐全的开源物理机器人。它还提供了一个全面的框架，可以通过VR接口进行操作，从而为HRI应用程序测试带来沉浸式环境，并明显更好地部署速度。

基于梯度提升决策树（GBDT）的机器学习（ML）算法在从医疗保健到金融的各种任务关键应用程序中的许多表格数据任务上仍然受到青睐。但是，GBDT算法并不能免于偏见和歧视性决策的风险。尽管GBDT的受欢迎程度和公平ML研究的迅速发展，但现有的经过处理的公平ML方法要么不适用GBDT，因此在大量的火车时间内开销，或者由于高级失衡的问题而不足。我们提出FairgBM，这是一个在公平限制下培训GBDT的学习框架，与无约束的LightGBM相比，对预测性能几乎没有影响。由于常见的公平指标是不可差异的，因此我们使用平滑的凸错误率代理采用``代理 - 拉格朗日''公式来实现基于梯度的优化。此外，与相关工作相比，我们的开源实施在训练时间中显示了一个数量级的加速顺序，这是一个关键方面，旨在促进现实世界实践者对FairgBM的广泛采用。

深度神经网络在医学图像分析中带来了显着突破。但是，由于其渴望数据的性质，医学成像项目中适度的数据集大小可能会阻碍其全部潜力。生成合成数据提供了一种有希望的替代方案，可以补充培训数据集并进行更大范围的医学图像研究。最近，扩散模型通过产生逼真的合成图像引起了计算机视觉社区的注意。在这项研究中，我们使用潜在扩散模型探索从高分辨率3D脑图像中生成合成图像。我们使用来自英国生物银行数据集的T1W MRI图像（n = 31,740）来训练我们的模型，以了解脑图像的概率分布，该脑图像以协变量为基础，例如年龄，性别和大脑结构量。我们发现我们的模型创建了现实的数据，并且可以使用条件变量有效地控制数据生成。除此之外，我们创建了一个带有100,000次脑图像的合成数据集，并使科学界公开使用。

从有限的资源中获得最大收益可以进步自然语言处理（NLP）研究和实践，同时保守资源。这些资源可能是数据，时间，存储或能源。NLP的最新工作从缩放率产生了有趣的结果。但是，仅使用比例来改善结果意味着资源消耗也会扩展。这种关系激发了对有效方法的研究，这些方法需要更少的资源才能获得相似的结果。这项调查涉及NLP效率的方法和发现，旨在指导该领域的新研究人员并激发新方法的发展。

能够分析和量化人体或行为特征的系统（称为生物识别系统）正在使用和应用变异性增长。由于其从手工制作的功能和传统的机器学习转变为深度学习和自动特征提取，因此生物识别系统的性能增加到了出色的价值。尽管如此，这种快速进步的成本仍然尚不清楚。由于其不透明度，深层神经网络很难理解和分析，因此，由错误动机动机动机的隐藏能力或决定是潜在的风险。研究人员已经开始将注意力集中在理解深度神经网络及其预测的解释上。在本文中，我们根据47篇论文的研究提供了可解释生物识别技术的当前状态，并全面讨论了该领域的发展方向。

变形攻击是不断影响深度识别系统的众多威胁之一。它包括从不同个体中选择两张面，并将它们融合到包含两者的身份信息的最终图像中。在这项工作中，我们提出了一个新颖的正规化术语，该术语考虑了两者中存在的身份信息，并促进了两个正交潜在媒介的创建。我们在FRLL数据集中评估了我们提出的方法（Orthomad），并在五个不同的数据集中培训时评估了模型的性能。我们以小的RESNET-18为骨干，我们实现了大多数实验的最新结果，而竞争性则在其他实验中结果。本文的代码将公开可用。

本文介绍了基于2022年国际生物识别技术联合会议（IJCB 2022）举行的基于隐私感知合成训练数据（SYN-MAD）的面部变形攻击检测的摘要。该竞赛吸引了来自学术界和行业的12个参与团队，并在11个不同的国家 /地区举行。最后，参与团队提交了七个有效的意见书，并由组织者进行评估。竞争是为了介绍和吸引解决方案的解决方案，这些解决方案涉及检测面部变形攻击的同时，同时出于道德和法律原因保护人们的隐私。为了确保这一点，培训数据仅限于组织者提供的合成数据。提交的解决方案提出了创新，导致在许多实验环境中表现优于所考虑的基线。评估基准现在可在以下网址获得：https：//github.com/marcohuber/syn-mad-2022。

这项工作总结了2022年2022年国际生物识别联合会议（IJCB 2022）的IJCB被遮挡的面部识别竞赛（IJCB-OCFR-2022）。OCFR-2022从学术界吸引了总共3支参与的团队。最终，提交了六个有效的意见书，然后由组织者评估。在严重的面部阻塞面前，举行了竞争是为了应对面部识别的挑战。参与者可以自由使用任何培训数据，并且通过使用众所周知的数据集构成面部图像的部分来构建测试数据。提交的解决方案提出了创新，并以所考虑的基线表现出色。这项竞争的主要输出是具有挑战性，现实，多样化且公开可用的遮挡面部识别基准，并具有明确的评估协议。